En el año 13 a.C. el Senado acordó erigir un altar en el Campo de Marte junto a la Vía Flaminia, para conmemorar las victorias del emperador Augusto en Hispania y la Galia. Esta gran escultura rectangular conocida como Ara Pacis (Altar de la Paz) que hoy se encuentra junto al Tíber, estaba decorada con una serie de relieves conmemorando las bendiciones traídas por la paz de Augusto.