La decisión de construir este Foro la tomó Augusto tras una promesa hecha al dios Marte en el año 42 a.C. antes de la batalla de Filipos, contra Bruto y Casio, los asesinos de César. El Templo de Marte Vengador era el edificio principal del Foro, inaugurado 40 años después.

Construido con mármol de Carrara, tenía ocho columnas en la fachada y otras tantas lateralmente. Tenía un altorrelieve en el frente que mostraba en el centro al dios Marte, apoyándose en una lanza y a su lado Venus con Eros, la Fortuna y Rómulo. A la derecha estaban la diosa Roma y la personificación del Tíber.

En el centro de la plaza se erguía la estatua de Augusto en un carro triunfal. Más tarde se colocó otra de 14 metros de altura en el ala izquierda del Templo, al fondo del pórtico.