Majencio, que fue emperador entre los años 306-312 d.C. no logró ver terminada su Basílica. Murió en la batalla del año 312 d.C. contra Constantino, ahogado en el río Tíber al que cayó cuando huía con su ejército.

Fue Constantino quien inauguró la última y mayor de las basílicas romanas después de haberle hecho algunas modificaciones.

La Basílica de Majencio es uno de los más grandiosos edificios de la Roma imperial y se extiende por gran parte del cerro de la Velia, dominando al este el área del Foro.

La Basílica  tenía una gran nave central que terminaba con un ábside en el lado oeste y estaba flanqueada por dos alas menores. Las tres naves fueron cubiertas por bóvedas con arcos de crucero apoyadas en pilares. Esto permitió a la nave central elevarse a una altura de 35 metros con una gran claridad de espacios, hasta alcanzar los rosetones de los alféizares. En el ábside occidental se erguía una estatua colosal de Constantino de mármol y bronce dorado